崗位職責：?1. 負責機器人產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，包括核心控制板（MCU/MPU）選型、外圍電路（電機驅(qū)動、編碼器、力傳感器、IMU）設(shè)計與調(diào)試，搭建穩(wěn)定可靠的硬件控制平臺。?2. 主導機器人控制算法的嵌入式軟件實現(xiàn)，包括輪式、足式、機械臂等機器人形態(tài)的步態(tài)規(guī)劃、運動控制、力控算法、姿態(tài)解算等，基于C/C++編寫高效嵌入式代碼，優(yōu)化算法實時性與穩(wěn)定性。?3. 負責嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計與模塊劃分，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機控制指令下發(fā)、與上位機通信等功能，保障軟件的可擴展性與可維護性。?4. 協(xié)同機械結(jié)構(gòu)與控制算法團隊進行軟硬件協(xié)同優(yōu)化，參與機器人樣機裝配與調(diào)試，解決控制精度不足、運動卡頓、傳感器數(shù)據(jù)異常等問題，提升機器人運動性能。?5. 跟蹤嵌入式控制技術(shù)前沿，預研新型控制芯片、傳感器及算法，主導技術(shù)創(chuàng)新方案落地，推動專利申報與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。?任職要求：?1. 碩士及以上學歷，電子工程、自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上機器人嵌入式控制開發(fā)經(jīng)驗，有完整機器人控制算法落地項目經(jīng)驗者優(yōu)先。?2. 精通STM32/RK3588等主流MCU/MPU開發(fā)，熟練使用Keil/IAR、VS Code等開發(fā)工具，具備扎實的C/C++編程基礎(chǔ)與嵌入式軟件調(diào)試能力。?3. 精通Altium Designer或cadence 等硬件設(shè)計軟件。?3. 熟悉人形足式機器人運動控制原理，掌握PID、卡爾曼濾波、步態(tài)規(guī)劃等算法，有電機（伺服/步進）控制、多傳感器數(shù)據(jù)融合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。?4. 具備扎實的硬件電路設(shè)計能力，能獨立完成控制板 schematic 與PCB設(shè)計，熟悉CAN、EtherCAT、UART等通信協(xié)議的底層驅(qū)動開發(fā)。?5. 具備較強的邏輯思維與創(chuàng)新能力，能適應(yīng)研發(fā)項目快速迭代節(jié)奏，有人形/足式開源項目貢獻經(jīng)歷者優(yōu)先。
吳女士
性別：不限駕照：不要求 崗位職責: 崗位職責： 1. 精通單片機，含開發(fā)環(huán)境、軟件及外圍電路。?？埔陨想娮宇愊嚓P(guān)專業(yè)。 2. 熟悉嵌入式系統(tǒng)。 3. 熟悉數(shù)字電路和模擬電路，有充電機、充電樁設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。 4. 從事電子產(chǎn)品開發(fā)3年以上，請在簡歷中簡介所開發(fā)具體產(chǎn)品及模塊。 5. 精通PCB制圖軟件。 6. 同時了解FPGA、DSP者優(yōu)先，有EMC經(jīng)驗及產(chǎn)品安全認證經(jīng)驗者優(yōu)先。 7. 誠信誠實、善于溝通、善于學習、團隊意識強。 任職要求： 1.?？萍耙陨蠈W歷，自動化及軟件工程等相關(guān)專業(yè)。 2.能根據(jù)項目要求，完成單片機軟硬件設(shè)計，熟悉一種單片機的基本結(jié)構(gòu) （ARM系列單片機優(yōu)先）。 3.熟練運用C語言編程。熟悉單片機的各種外設(shè)電路。 4.掌握VC、VB等windows應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境優(yōu)先。 5.熱愛研發(fā)工作，有較強的獨立工作能力，有團隊協(xié)作精神。
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