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崗位職責(zé)：?1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，包括核心控制板（MCU/MPU）選型、外圍電路（電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器、力傳感器、IMU）設(shè)計(jì)與調(diào)試，搭建穩(wěn)定可靠的硬件控制平臺(tái)。?2. 主導(dǎo)機(jī)器人控制算法的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)，包括輪式、足式、機(jī)械臂等機(jī)器人形態(tài)的步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、力控算法、姿態(tài)解算等，基于C/C++編寫高效嵌入式代碼，優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。?3. 負(fù)責(zé)嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與模塊劃分，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制指令下發(fā)、與上位機(jī)通信等功能，保障軟件的可擴(kuò)展性與可維護(hù)性。?4. 協(xié)同機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行軟硬件協(xié)同優(yōu)化，參與機(jī)器人樣機(jī)裝配與調(diào)試，解決控制精度不足、運(yùn)動(dòng)卡頓、傳感器數(shù)據(jù)異常等問題，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。?5. 跟蹤嵌入式控制技術(shù)前沿，預(yù)研新型控制芯片、傳感器及算法，主導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新方案落地，推動(dòng)專利申報(bào)與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。?任職要求：?1. 碩士及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上機(jī)器人嵌入式控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整機(jī)器人控制算法落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?2. 精通STM32/RK3588等主流MCU/MPU開發(fā)，熟練使用Keil/IAR、VS Code等開發(fā)工具，具備扎實(shí)的C/C++編程基礎(chǔ)與嵌入式軟件調(diào)試能力。?3. 精通Altium Designer或cadence 等硬件設(shè)計(jì)軟件。?3. 熟悉人形足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理，掌握PID、卡爾曼濾波、步態(tài)規(guī)劃等算法，有電機(jī)（伺服/步進(jìn)）控制、多傳感器數(shù)據(jù)融合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?4. 具備扎實(shí)的硬件電路設(shè)計(jì)能力，能獨(dú)立完成控制板 schematic 與PCB設(shè)計(jì)，熟悉CAN、EtherCAT、UART等通信協(xié)議的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)。?5. 具備較強(qiáng)的邏輯思維與創(chuàng)新能力，能適應(yīng)研發(fā)項(xiàng)目快速迭代節(jié)奏，有人形/足式開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)經(jīng)歷者優(yōu)先。