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職位描述：

工作職責:
1.負責機器人與多模態(tài)傳感器、執(zhí)行器（RGBD攝像頭、機械臂等）的深度融合開發(fā)；
2.協(xié)同算法、硬件、Web端、測試團隊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，實現(xiàn)遠程管理、任務(wù)調(diào)度及多機協(xié)同等功能；
3.開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
4.開發(fā)基于Lidar/Camera的地形重建、環(huán)境感知算法；
5.開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
6.負責機器人自主導航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
7.設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題；
8.開發(fā)和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；
9.跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法；
10.完成領(lǐng)導交辦的其他工作。
任職資格:
1.年齡：35周歲及以下；
2.學歷：碩士研究生及以上學歷；研究生：計算機科學與技術(shù)（0812）、機械工程（0802）、控制科學與工程（0811）、信息與通信工程（0810）、軟件工程（0835）、電子信息（0854）、數(shù)學（0701）、智能科學與技術(shù)（1405）等相關(guān)專業(yè)；
3.熟練掌握C 和Python等編程語言，熟悉機器人和人工智能相關(guān)的開發(fā)和調(diào)試工具，如OpenCV、PyTorch等；
4.熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，掌握Http/WebSocket/CAN等通信協(xié)議，具備ROS/ROS2框架下的節(jié)點開發(fā)、消息通信實戰(zhàn)經(jīng)驗；
5.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
6.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
7.熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標定,了解圖像質(zhì)量的主客觀評估標準；
8.熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet、ViT等)，目標檢測算法(如YOLO、DETR等)，語義分割算法(Mask2Former、SAM等)；
9.熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等)。
10.具備3年以上具身智能相關(guān)工作經(jīng)驗的可放寬學歷至全日制本科。