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工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人與多模態(tài)傳感器、執(zhí)行器（RGBD攝像頭、機(jī)械臂等）的深度融合開(kāi)發(fā)；
2.協(xié)同算法、硬件、Web端、測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、任務(wù)調(diào)度及多機(jī)協(xié)同等功能；
3.開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
4.開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的地形重建、環(huán)境感知算法；
5.開(kāi)發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
7.設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化視覺(jué)算法和模型，以解決圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問(wèn)題；
8.開(kāi)發(fā)和推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；
9.跟進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的前沿視覺(jué)SLAM算法；
10.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職資格:
1.年齡：35周歲及以下；
2.學(xué)歷：碩士研究生及以上學(xué)歷；研究生：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（0812）、機(jī)械工程（0802）、控制科學(xué)與工程（0811）、信息與通信工程（0810）、軟件工程（0835）、電子信息（0854）、數(shù)學(xué)（0701）、智能科學(xué)與技術(shù)（1405）等相關(guān)專業(yè)；
3.熟練掌握C 和Python等編程語(yǔ)言，熟悉機(jī)器人和人工智能相關(guān)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具，如OpenCV、PyTorch等；
4.熟悉Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握Http/WebSocket/CAN等通信協(xié)議，具備ROS/ROS2框架下的節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)、消息通信實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉視覺(jué)SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；
6.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
7.熟悉相機(jī)sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機(jī)基本參數(shù)及標(biāo)定,了解圖像質(zhì)量的主客觀評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)；
8.熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet、ViT等)，目標(biāo)檢測(cè)算法(如YOLO、DETR等)，語(yǔ)義分割算法(Mask2Former、SAM等)；
9.熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等)。
10.具備3年以上具身智能相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的可放寬學(xué)歷至全日制本科。