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【工作職責(zé)】
1.研究、開發(fā)并微調(diào)面向機(jī)器人控制與操作任務(wù)的VLA模型
2.構(gòu)建和管理用于訓(xùn)練和評估VLA模型的數(shù)據(jù)集和流程
3.在各種機(jī)器人平臺上實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化用于實(shí)時(shí)推理的模型
4.與機(jī)器人工程師合作，確保VLA模型無縫集成到機(jī)器人的控制棧中
5.構(gòu)建并優(yōu)化從自然語言指令到機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的魯棒映射方法

【任職要求】
1.2-3年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆生亦可。計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷，研究方向聚焦深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺
2.技術(shù)能力：
精通 Python，熟練掌握 PyTorch或JAX等主流深度學(xué)習(xí)框架
在訓(xùn)練、微調(diào)和評估大型基礎(chǔ)模型（例如 VLA、Transformer、擴(kuò)散策略）方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)
對計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理和強(qiáng)化學(xué)習(xí)有扎實(shí)的理解
熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在真實(shí)機(jī)器人任務(wù)（如導(dǎo)航、抓取、操作）中的部署與適配流程
3.優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，具有良好的團(tuán)隊(duì)環(huán)境工作經(jīng)驗(yàn)
4.能夠適應(yīng)快速發(fā)展的初創(chuàng)公司環(huán)境，對新知識充滿學(xué)習(xí)欲望，具備快速適應(yīng)變化的能力
5.英語熟練者優(yōu)先