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1、設計并實現(xiàn)VLA算法方案，以量產(chǎn)落地為導向，熟悉RT-1/2、pi0等主流多模態(tài)具身大模型優(yōu)劣，改善調(diào)優(yōu)
2、負責機器人具身操作任務的強化學習算法設計、開發(fā)和優(yōu)化 優(yōu)化Sim2Real的遷移技術(shù)，提高算法魯棒性；跟蹤前沿技術(shù)，進行強化學習算法的調(diào)研、性能對比和評估
3、研究多模態(tài)學習方法，結(jié)合視覺、觸覺、力反饋提升機器人決策能力 包括VLM的訓練與微調(diào)，實現(xiàn)模型實際場景的落地需求，多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等，提升算法性能和決策質(zhì)量等。

任職要求：

1、計算機科學、人工智能、機器人工程或相關(guān)領域碩士及以上學歷
2、具備深度學習、計算機視覺和自然語言處理的扎實理論基礎和實踐經(jīng)驗
3、熟練掌握Python、C 等編程語言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度學習框架的經(jīng)驗
4、熟悉VLM/MLLM模型的訓練流程，了解常見的增量訓練方法與微調(diào)方法
5、熟悉主流的多模態(tài)預訓練基座，熟悉多模態(tài)對齊等關(guān)鍵技術(shù)
6、具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠通過團隊協(xié)作推進項目進展。