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崗位職責(zé)： 1.研發(fā)基于多模態(tài)大模型（VLM、VLA、LMM）的場(chǎng)景理解、VQA與任務(wù)規(guī)劃算法。 2.實(shí)現(xiàn)大模型對(duì)機(jī)器人動(dòng)作序列生成與底層控制的端到端影響，探索World Model的應(yīng)用。 3.構(gòu)建與優(yōu)化具身智能大模型的微調(diào)與提示詞框架，利用仿真與真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代。 4.推動(dòng)算法在仿真（如Isaac Gym） 與實(shí)物平臺(tái)上的部署與性能調(diào)優(yōu)，解決Sim2Real鴻溝。 崗位要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)、Transformer架構(gòu)及多模態(tài)建模理論基礎(chǔ)。 2.精通PyTorch，擁有大語(yǔ)言模型或多模態(tài)大模型的微調(diào)或應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3.熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）及ROS框架。 4.在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有深入研究：視覺(jué)語(yǔ)言模型、機(jī)器人操作、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。