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1，熟悉carla/AirSim/Gazebo/Unity/UE5 2，熟悉UE5場景搭建與渲染引擎使用，涵蓋高保真渲染、物理與裝備動力學（Chaos物理引擎、車輛/無人機物理模板、輪胎與懸掛模型、碰撞響應(yīng)）、傳感器仿真（Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS高精度傳感器模型及噪聲注入）、環(huán)境與場景（OpenDRIVE/OpenSCENARIO導(dǎo)入、道路與交通流生成、天氣與時間系統(tǒng)、多智能體交互與行為樹）； 3，能夠基于真實環(huán)境數(shù)據(jù)與高精地圖進行高保真度原生場景設(shè)計、搭建與維護 4，支持參數(shù)化與隨機化場景生成，實現(xiàn)噪聲注入、數(shù)據(jù)回放、自動化測試與批量場景執(zhí)行 了解Cesium three.js技術(shù)棧，具備構(gòu)建實際地形的三維場景能力