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主要工作： 覆蓋路徑生成實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化 A* 搜路/全局規(guī)劃/局部規(guī)劃等功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化 軌跡優(yōu)化/路徑跟隨等功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化 避障/繞障/沿邊/回充等功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化 任職要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，211/985院校，計(jì)算機(jī).軟件工程等相關(guān)專業(yè)，三年以上機(jī)器人規(guī)劃相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2.熟練使用C/C ，熟悉Python語言； 3.熟悉機(jī)器人常用的路徑規(guī)劃算法算法 A* , D*, Hbrid A* DWA, Teb, RTT, 等算法；并有優(yōu)化經(jīng)驗(yàn) 4.有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索/行為預(yù)測(cè)/基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先