職位描述：崗位職責(zé)：

1、參與人工智能產(chǎn)品相關(guān)領(lǐng)域新技術(shù)研究，提升解決方案和產(chǎn)品效果。

2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中視覺(jué)感知算法的長(zhǎng)期研發(fā)和迭代。

3、研發(fā)目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別算法，深度學(xué)習(xí)視頻處理算法。

4、負(fù)責(zé)算法在實(shí)際產(chǎn)品中的落地和優(yōu)化提升。

招聘要求：

1、碩士博士?jī)?yōu)先，人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)教育背景，熟悉深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論知識(shí)；

2、熟悉 linux、c/c++、python，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)。

3、熟練使用sparl ml/tensorflow/caffe/mxnet/torch/paddlepaddle等至少一個(gè)框架，熟悉其分布式訓(xùn)練原理；

4、有實(shí)際視覺(jué)感知算法產(chǎn)品及落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5、責(zé)任心強(qiáng)，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、解決問(wèn)題能力，和良好的溝通能力。

職位描述：崗位職責(zé)：

1、 負(fù)責(zé)ros系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，負(fù)責(zé)機(jī)器人聯(lián)合調(diào)試；

2、 開(kāi)發(fā)ros下的硬件驅(qū)動(dòng)模塊，開(kāi)發(fā)基于ros環(huán)境的仿真軟件；

3、 項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫(xiě)及開(kāi)發(fā)進(jìn)度保證；

4、 根據(jù)項(xiàng)目具體要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

任職要求：

1、全日制本科及以上學(xué)歷，有良好的數(shù)學(xué)、英語(yǔ)基礎(chǔ)。

2、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ros）常用的開(kāi)發(fā)流程、工具、節(jié)點(diǎn)通訊方法，比如topic/service/action等。

3、了解linux及ros操作系統(tǒng)內(nèi)核，能夠?qū)?nèi)核進(jìn)行修改。

4、有過(guò)move it等仿真工具開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

職位描述：崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)嵌入式軟件需求分析和方案設(shè)計(jì)；

2、負(fù)責(zé)嵌入式軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)、編碼及調(diào)試，分析并解決軟件測(cè)試問(wèn)題；

3、負(fù)責(zé)嵌入式軟件模塊的單元測(cè)試以及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測(cè)試；

4、負(fù)責(zé)電路原理圖的繪制與維護(hù)；

5、負(fù)責(zé)pcb相關(guān)器件的整體布局，并配合結(jié)構(gòu)工程師進(jìn)行產(chǎn)品布局評(píng)估;

6、完成pcb布局布線,生成pcb生產(chǎn)數(shù)據(jù)及相關(guān)文件，bom的生成與維護(hù)等;

7、跟蹤電路板的調(diào)試情況并進(jìn)行迭代升級(jí)等。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；

2、英語(yǔ)閱讀能力良好；

3、熟悉基于stm32系列等常用的微控制器嵌入式程序開(kāi)發(fā)；

4、熟悉ucos或者free rtos嵌入式操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；

5、精通c/c++語(yǔ)言，具有扎實(shí)的編程功底和良好的編碼規(guī)范，熟悉常用的通訊協(xié)議以及接口協(xié)議，如can、tcp/ip，各種串口等的使用；

6、熟練使用設(shè)計(jì)軟件( cadence/allegro/altium designer等其中一種)進(jìn)行原理圖和pcb的繪制；

7、良好的溝通和協(xié)作能力, 有團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠承受工作壓力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)；

職位描述：崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)高校機(jī)器人及人工智能類相關(guān)課程規(guī)劃、課程研發(fā)，包括教案、課件設(shè)計(jì)；

2、進(jìn)行所設(shè)計(jì)內(nèi)容的課程跟蹤、調(diào)研、反饋和后續(xù)優(yōu)化升級(jí)；

3、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品課件內(nèi)容的產(chǎn)品測(cè)試與迭代；

4、負(fù)責(zé)公司課件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的維護(hù)；

5、其他日常工作；

職位要求：

1、熟練掌握至少一門(mén)編程或統(tǒng)計(jì)語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)（python、c語(yǔ)言等）；

2、熟練掌握ros機(jī)器人操作系統(tǒng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或至少掌握一種深度學(xué)習(xí)框架（tensorflow/paddlepaddle等）；

3、熟悉高校教學(xué)場(chǎng)景，對(duì)高校教學(xué)模式有深刻個(gè)人理解；

4、熟悉windows系統(tǒng)下辦公軟件使用；

5、對(duì)未知事物有強(qiáng)烈的鉆研和學(xué)習(xí)精神；

6、有良好的實(shí)踐能力與全新的工作和學(xué)習(xí)態(tài)度；

7、個(gè)人良好的溝通、表達(dá)和理解能力，團(tuán)隊(duì)意識(shí)、協(xié)作、溝通等能力；

8、工作上較好的執(zhí)行能力、抗壓能力強(qiáng)；

9、性格穩(wěn)重，做事認(rèn)真，有責(zé)任心；

10、編寫(xiě)機(jī)器人相關(guān)課程，完成合作院校授課；

11、有過(guò)相關(guān)課程教研或教學(xué)工作者優(yōu)先。

職位描述：崗位職責(zé)：

1、建立四足機(jī)器人單剛體模型，進(jìn)行單腿正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)分析；

2、設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器用于估計(jì)機(jī)身的位置與速度，并確定過(guò)程噪聲與測(cè)量噪聲的協(xié)方差矩陣；

3、完成基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程求解支撐足足端力和基于落足點(diǎn)預(yù)測(cè)規(guī)劃擺動(dòng)足足端軌跡等流程的詳細(xì)邏輯與算法。

崗位要求：

1、碩士研究生或以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉自動(dòng)控制理論及現(xiàn)代控制理論，對(duì)建模仿真、系統(tǒng)分析、狀態(tài)估計(jì)、魯棒控制、最優(yōu)控制和非線性控制等中的一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有一定程度的理解；

3、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模與辨識(shí)等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，例如曾參與機(jī)械臂或足式機(jī)器人研發(fā)；

4、熟悉c、c++或matlab軟件，最好可以在webots/gazebo仿真軟件中開(kāi)發(fā)；

5、較少要求硬件通訊和數(shù)據(jù)處理跟具體編程，重在邏輯梳理和算法設(shè)計(jì)的能力。

職位描述：崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人相關(guān)零部件選型及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析；

2、負(fù)責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析等；

3、負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、模型圖紙等技術(shù)文件的編寫(xiě)整理；

4、負(fù)責(zé)其他相關(guān)項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙和外協(xié)加工；

任職要求：

1．碩士研究生及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；

2．精通多自由度機(jī)器人系統(tǒng)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析；

3．做過(guò)腿足類機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)構(gòu)或者外骨骼的優(yōu)先考慮；

4．熟練使用ug/proe/solidworks/autocad等相關(guān)設(shè)計(jì)建模軟件；

5．熟練使用adams、ansys等仿真分析軟件，熟悉有限元分析；

6．熟悉機(jī)械原理、機(jī)械加工工藝、裝配工藝，可以獨(dú)立承擔(dān)新產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、外協(xié)加工、調(diào)試裝配等工作；

7．責(zé)任心強(qiáng)，良好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調(diào)能力，分析問(wèn)題能力，能夠吃苦耐勞；

職位描述：崗位職責(zé)：

1、 負(fù)責(zé)ros系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；

2、 項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫(xiě)及開(kāi)發(fā)進(jìn)度保證；

3、 根據(jù)項(xiàng)目具體要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

任職要求：

1、全日制本科及以上學(xué)歷，有良好的數(shù)學(xué)、英語(yǔ)基礎(chǔ)。

2、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ros）常用的開(kāi)發(fā)流程、工具、節(jié)點(diǎn)通訊方法，比如topic/service/action等。

3、熟練掌握ros下常用的開(kāi)源slam算法原理、路徑規(guī)劃算法原理和多傳感器融合算法，調(diào)用過(guò)相關(guān)函數(shù)。

4、熟悉linux下常用通信方法，如串口、tcp、udp、socket等。

5、熟悉linux下c/c++、python、shell等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，了解常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。