重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司
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工作地點：重慶市南岸區(qū)新天澤國際總部城
雇主簡介
重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司(以下簡稱“迪馬工業(yè)”)始建于1997年，位于重慶市南岸茶園工業(yè)園區(qū)。是重慶第一家民營上市企業(yè)重慶市迪馬實業(yè)股份有限公司(sh.600565)下屬子公司，專業(yè)從事特種車輛和設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家級重點高新技術(shù)企業(yè)、國家兩化融合貫標(biāo)企業(yè)，防彈運鈔車被評為“重慶市名牌產(chǎn)品”。 迪馬工業(yè)專注于為客戶提供智能、環(huán)保、安全的專用車和應(yīng)急管理服務(wù)平臺，擁有防彈車、集成車、機(jī)場地面設(shè)備、應(yīng)急醫(yī)療專用車、智能機(jī)器人、數(shù)智產(chǎn)品六大產(chǎn)品線，產(chǎn)品涵蓋金融押運、公安消防、應(yīng)急管理、電力民航、武警人防、醫(yī)療衛(wèi)生、石油化工、食品檢測、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域。歷經(jīng)25年的發(fā)展，迪馬以全球化戰(zhàn)略布局形成了實力雄厚的專用車和應(yīng)急管理平臺服務(wù)商，國內(nèi)首家批量出口海外市場的專用汽車企業(yè)，以及綜合實力強(qiáng)大、產(chǎn)品豐富的特種車供應(yīng)商。 迪馬產(chǎn)品曾服務(wù)于22年北京冬奧會、神州十三號返回地球、08年北京奧運會、建國60、70周年慶典、杭州g20峰會、廈門國際金磚會議等國內(nèi)外重大慶典活動，并贏得了廣泛贊譽(yù)。參與汶川地震、天津港爆炸、新冠疫情、抗洪救災(zāi)等突發(fā)事件的應(yīng)急救援工作，并發(fā)揮了重要作用。
| 職位 | 學(xué)歷 | 學(xué)院 | 專業(yè) | 需求人數(shù) | 崗位職責(zé) | 專業(yè)技能要求 | 薪酬 | 職位類別 |
| 運動控制工程師 | 不限專業(yè) | 5 | 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模仿真； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制策略設(shè)計及代碼實現(xiàn)； 3、協(xié)助軟件算法工程師實現(xiàn)算法功能化落地，協(xié)助機(jī)械、控制完成前置設(shè)計參數(shù)輸入，實現(xiàn)算法與產(chǎn)品系統(tǒng)的集成。 4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品算法系統(tǒng)的技術(shù)資料整理、歸檔； 5、產(chǎn)品方案、投標(biāo)、推廣、售后環(huán)節(jié)的技術(shù)支持； 6、部門領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作； | 1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動控制、電子信息類、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)； 2、精通并掌握高等數(shù)學(xué)理論知識，熟練掌握運動學(xué)及動力學(xué)數(shù)學(xué)建模； 3、熟悉嵌入式linux或stm32平臺控制，了解控制對象，能進(jìn)行建模、模型辨識、模型分解； 4、熟練掌握常見的仿真工具，可對控制對象（差速、阿克曼等）進(jìn)行仿真驗證； 5、精通差速、阿克曼等底盤運動控制算法，熟悉對應(yīng)的動力學(xué)、運動學(xué)原理，熟悉速度環(huán)； 6、掌握常用優(yōu)化算法，有相關(guān)優(yōu)化算法落地經(jīng)驗； 7、熟悉linux平臺、ros，掌握c/c++、python，有較好的編程基礎(chǔ)； 8、熟悉232、485、can協(xié)議，了解http、mqtt等協(xié)議； 9、具備較強(qiáng)的數(shù)理基礎(chǔ)、算法研究能力、具有較好的英文閱讀理解能力； | 25000-35000 | 科學(xué)研究人員 | ||
| 測試工程師（偏硬件） | 不限專業(yè) | 2 | 1、對公司機(jī)器人產(chǎn)品的單板和整機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)性能、功能、極限白盒等相關(guān)測試并編寫測試報告； 2、對控制器硬件可靠性、emc、安規(guī)測試； 3、根據(jù)總體技術(shù)方案，制定輸出測試方案和測試用例，搭建測試平臺； 4、根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)及測試技術(shù)發(fā)展需要，提升測試技術(shù)，改進(jìn)測試思路，開發(fā)新的測試項目和測試方法； 5、根據(jù)測試問題積累，提煉典型的測試問題，編寫成測試經(jīng)驗案例，為開發(fā)和測試提供經(jīng)驗素材； 6、根據(jù)測試經(jīng)驗積累及市場反饋的漏測問題，編寫并不斷優(yōu)化測試規(guī)范和測試用例，完善測試用例庫。 | 1、電子、計算機(jī)及相關(guān)專業(yè)； 2、接受碩士應(yīng)屆畢業(yè)生； 3、了解電路原理及技術(shù)；熟練使用萬用表、示波器、can卡等儀表和工具； 5、能夠短期出差，解決用戶實際使用機(jī)器人遇到的問題； 6、可熟練編寫測試軟件優(yōu)先。 | 15000-50000 | 科學(xué)研究人員 | ||
| 測試工程師（偏軟件） | 不限專業(yè) | 2 | 1、對公司機(jī)器人產(chǎn)品的單板和整機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)性能、功能、極限白盒等相關(guān)測試并編寫測試報告； 2、對控制器硬件可靠性、emc、安規(guī)測試； 3、根據(jù)總體技術(shù)方案，制定輸出測試方案和測試用例，搭建測試平臺； 4、根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)及測試技術(shù)發(fā)展需要，提升測試技術(shù)，改進(jìn)測試思路，開發(fā)新的測試項目和測試方法； 5、根據(jù)測試問題積累，提煉典型的測試問題，編寫成測試經(jīng)驗案例，為開發(fā)和測試提供經(jīng)驗素材； 6、根據(jù)測試經(jīng)驗積累及市場反饋的漏測問題，編寫并不斷優(yōu)化測試規(guī)范和測試用例，完善測試用例庫。 | 1、電子、計算機(jī)及相關(guān)專業(yè)； 2、接受碩士應(yīng)屆畢業(yè)生； 3、了解電路原理及技術(shù)；熟練使用萬用表、示波器、can卡等儀表和工具； 5、能夠短期出差，解決用戶實際使用機(jī)器人遇到的問題； 6、可熟練編寫測試軟件優(yōu)先。 | 15000-20000 | 科學(xué)研究人員 | ||
| 電氣設(shè)計工程師 | 不限專業(yè) | 5 | 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計、程序設(shè)計、元器件選型； 2、產(chǎn)品電氣系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)方案制定，設(shè)計和開發(fā)過程中的相關(guān)工作； 3、產(chǎn)品電氣系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)與支持； 4、產(chǎn)品電氣系統(tǒng)質(zhì)量跟蹤、改進(jìn)與提升。 | 1、熟悉低壓伺服電機(jī)、減速器、電機(jī)驅(qū)動器、電池的原理 2、產(chǎn)品電氣設(shè)計：包括電氣圖紙繪制、電氣部件選型等; 3、熟練運用catia、autocad、catia或solidworks設(shè)計軟件 4、協(xié)助現(xiàn)場安裝、調(diào)試、維護(hù)； 5、電氣部分操作手冊的編寫，技術(shù)方面的培訓(xùn)； 6、負(fù)責(zé)過移動機(jī)器人相關(guān)電氣系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)工作優(yōu)先。 | 15000-25000 | 科學(xué)研究人員 | ||
| 架構(gòu)工程師 | 不限專業(yè) | 4 | 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)總體技術(shù)架構(gòu)和概要設(shè)計； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制架構(gòu)迭代升級及優(yōu)化； 3、負(fù)責(zé)核心架構(gòu)部分代碼編寫； 4、負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)通信接口設(shè)計，代碼規(guī)范化設(shè)計。 | 1、精通操作系統(tǒng)freertos、linux、ros及所使用的硬件環(huán)境； 2、精通c語言，掌握編譯原理、鏈接過程； 3、精通常用的總線協(xié)議，如can、uart、spi、i2c等； 4、具備嵌入式軟硬件開發(fā)能力，會設(shè)計電路原理圖； 5、對機(jī)器人控制器及對應(yīng)硬件平臺有深入理解； 6、熟悉機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)和匹配、控制策略和測試技術(shù)等知識。 | 20000-40000 | 科學(xué)研究人員 | ||
| 嵌入式硬件工程師 | 不限專業(yè) | 2 | 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件單板、邏輯電路的設(shè)計與開發(fā)，完成設(shè)計方案、器件選型、原理圖設(shè)計等工作； 2、負(fù)責(zé)pcb layout和調(diào)試； 3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品試制及生產(chǎn)過程中的技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)，協(xié)助工藝、質(zhì)量等部門輸出相應(yīng)的生產(chǎn)資料； 4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品硬件系統(tǒng)試驗測試文件編制，協(xié)助試驗測試、整改及優(yōu)化； 5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品硬件系統(tǒng)的技術(shù)資料整理、歸檔； 6、產(chǎn)品方案、投標(biāo)、推廣、售后環(huán)節(jié)的技術(shù)支持。 | 1、精通數(shù)模電路、信號與系統(tǒng)基礎(chǔ)知識，具備6層以上pcb設(shè)計經(jīng)驗； 2、熟練掌握stm32系列arm或相近處理器開發(fā)應(yīng)用； 3、熟練使用各種示波器、邏輯分析儀等工具，熟悉硬件產(chǎn)品開發(fā)流程； 4、掌握布局、布線規(guī)范熟悉電子安全、emc等方面的規(guī)范； 5、能進(jìn)行新板打樣，焊接調(diào)試等操作。 | 15000-25000 | 科學(xué)研究人員 | ||
| 嵌入式軟件工程師 | 不限專業(yè) | 5 | 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人底層控制軟件設(shè)計與開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)軟件驅(qū)動編寫和調(diào)試； 3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品試制及生產(chǎn)過程中的技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)，協(xié)助工藝、質(zhì)量等部門輸出相應(yīng)的生產(chǎn)資料； 4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件系統(tǒng)試驗測試文件編制，協(xié)助試驗測試、整改及優(yōu)化； 5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件系統(tǒng)的技術(shù)資料整理、歸檔； 6、產(chǎn)品方案、投標(biāo)、推廣、售后環(huán)節(jié)的技術(shù)支持。 | 1、精通c\c++開發(fā)語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)freertos和ucos； 2、精通keil開發(fā)環(huán)境，如：交叉編譯環(huán)境、調(diào)試工具等； 3、精通can、rs232、spi等接口編程； 4、熟悉嵌入式硬件平臺stm32\raspberry pi\arm等； 5、熟悉電機(jī)運動控制相關(guān)理論。 | 15000-25000 | 科學(xué)研究人員 | ||
| 算法導(dǎo)航工程師 | 不限專業(yè) | 5 | 1、負(fù)責(zé)規(guī)定路徑、自由路徑算法理論設(shè)計、算法原型設(shè)計、原型仿真；產(chǎn)品算法設(shè)計變更、優(yōu)化及迭代； 2、負(fù)責(zé)通過編程實現(xiàn)算法功能化落地，協(xié)助機(jī)械、控制完成前置設(shè)計參數(shù)輸入，實現(xiàn)算法與產(chǎn)品系統(tǒng)的集成。 3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品算法系統(tǒng)試驗測試文件編制，試驗測試、整改及優(yōu)化； 4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品算法系統(tǒng)的技術(shù)資料整理、歸檔； 5、產(chǎn)品方案、投標(biāo)、推廣、售后環(huán)節(jié)的技術(shù)支持； 6、部門領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。 | 1、計算機(jī)、人工智能、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)； 2、碩士學(xué)歷優(yōu)先； 3、熟悉主要的定位導(dǎo)航傳感器如gnss、編碼器、imu、相機(jī)、激光等；熟悉linux、ros，掌握c/c++、python，具備產(chǎn)品化部署能力；掌握全局、局部機(jī)器人器人路徑規(guī)劃算法，如 a*、dijkstra、dwa、teb 等； 4、熟悉pid、mpc、stanley、純跟蹤等常用控制器原理及編程設(shè)計；了解lslam、vslam定位原理，有slam導(dǎo)航重定位優(yōu)化量產(chǎn)能力； 5、熟悉232、485、can協(xié)議，了解http、mqtt等協(xié)議；具備較強(qiáng)的數(shù)理基礎(chǔ)和算法研究能力、具有較好的英文閱讀理解能力。 | 15000-25000 | 科學(xué)研究人員 |
招聘簡章：
重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司(以下簡稱“迪馬工業(yè)”)始建于1997年，位于重慶市南岸茶園工業(yè)園區(qū)。是重慶第一家民營上市企業(yè)重慶市迪馬實業(yè)股份有限公司(sh.600565)下屬子公司，專業(yè)從事特種車輛和設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家級重點高新技術(shù)企業(yè)、國家兩化融合貫標(biāo)企業(yè)，防彈運鈔車被評為“重慶市名牌產(chǎn)品”。迪馬工業(yè)專注于為客戶提供智能、環(huán)保、安全的專用車和應(yīng)急管理服務(wù)平臺，擁有防彈車、集成車、機(jī)場地面設(shè)備、應(yīng)急醫(yī)療專用車、智能機(jī)器人、數(shù)智產(chǎn)品六大產(chǎn)品線，產(chǎn)品涵蓋金融押運、公安消防、應(yīng)急管理、電力民航、武警人防、醫(yī)療衛(wèi)生、石油化工、食品檢測、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域。歷經(jīng)25年的發(fā)展，迪馬以全球化戰(zhàn)略布局形成了實力雄厚的專用車和應(yīng)急管理平臺服務(wù)商，國內(nèi)首家批量出口海外市場的專用汽車企業(yè)，以及綜合實力強(qiáng)大、產(chǎn)品豐富的特種車供應(yīng)商。迪馬產(chǎn)品曾服務(wù)于22年北京冬奧會、神州十三號返回地球、08年北京奧運會、建國60、70周年慶典、杭州g20峰會、廈門國際金磚會議等國內(nèi)外重大慶典活動，并贏得了廣泛贊譽(yù)。參與汶川地震、天津港爆炸、新冠疫情、抗洪救災(zāi)等突發(fā)事件的應(yīng)急救援工作，并發(fā)揮了重要作用。
招聘歷史情況
招聘歷史情況：
| 類型 | 標(biāo)題 | 時間 | ||||||||
| 招聘信息 | 重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司2023屆春季校園招聘 | 2023-06-10 16:52:36 | ||||||||
| 招聘信息 | 重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司2023年實習(xí)生招聘 | 2023-06-10 16:40:56 |
注冊今日招聘（http://www.jsyushen.com/xiaozhaoView/3102739.shtml），完善個人簡歷或上傳pdf版簡歷>>選中職位投遞>>確認(rèn)職位或崗位名稱>>完成投遞，并注意盡量不要多崗?fù)哆f。
