南京景曜智能科技有限公司招聘需求

一、公司簡介

公司成立于2013年，總部位于江蘇南京（在上海浦東建有研發(fā)中心）、現(xiàn)有40多名包括博士、碩士、高級工程師在內(nèi)的高水平技術(shù)研發(fā)團隊，主要從事3D機器視覺、無人駕駛工業(yè)車輛、工業(yè)機器人和智能移動機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成的研究和開發(fā)，公司核心技術(shù)均為自主研發(fā)，是一家專注為智能制造和特種服務(wù)行業(yè)客戶提供自動化、智能化技術(shù)產(chǎn)品，機器人系統(tǒng)集成整體解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。

根植于鐵路行業(yè)，是行業(yè)內(nèi)自動化、智能化技術(shù)產(chǎn)品和整體解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，在國內(nèi)首家研制出枕簧3D視覺智能檢測設(shè)備、智能檢修機器人系統(tǒng)、智能復合型機器人系統(tǒng)等并已經(jīng)成熟應(yīng)用于神華、國鐵以及中車、城市軌道交通等各路局和車輛段。

二、招聘崗位

C++軟件工程師(QT方向)

工作職責：

1.負責工業(yè)領(lǐng)域控制流程業(yè)務(wù)軟件的設(shè)計和開發(fā)；

2.負責產(chǎn)品功能模塊設(shè)計和代碼實現(xiàn)及維護工作；

3.解決產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)現(xiàn)的問題，持續(xù)對產(chǎn)品進行改進；

4.對界面技術(shù)和交互設(shè)計進行優(yōu)化、擴展；

5.完成軟件系統(tǒng)集成工作，對項目實施提供支持；

6.負責軟件需求、架構(gòu)設(shè)計文檔的撰寫。

崗位要求：

1.本科及以上學歷。

2.熟練掌握C++11、STL、Boost庫，會使用SVN/Git版本管理工具。

3.熟練使用VisualStudio開發(fā)工具，熟悉QT界面設(shè)計；

4.熟練掌握串口、網(wǎng)絡(luò)通訊，多線程編程和異步編程；

5.熟悉面向?qū)ο蟮姆治龊驮O(shè)計，熟練使用常見的設(shè)計模式；

6.有良好的溝通與表達能力，能快速理解產(chǎn)品需求并轉(zhuǎn)換成設(shè)計實現(xiàn)；

7.具有良好的邏輯思維能力，善于發(fā)現(xiàn)問題，可以及時解決問題。

C++軟件工程師(ROS方向)

工作職責：

1.完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；

2.根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計需求進行相關(guān)機器人業(yè)務(wù)邏輯功能代碼實現(xiàn)與優(yōu)化迭代；

3.針對項目研發(fā)機器人自主定位、激光建圖、運動規(guī)劃等導航運動算法；

4.與運動控制、視覺等相關(guān)業(yè)務(wù)單元通信并相互配合完成測試；

5.解決產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)現(xiàn)的問題，持續(xù)對產(chǎn)品進行改進；

6.針對機器人的應(yīng)用現(xiàn)場調(diào)試；

7.負責軟件需求、架構(gòu)、模塊設(shè)計文檔的撰寫。

崗位要求：；

1.本科及其以上學歷，自動化、通信、計算機或相關(guān)專業(yè)，985、211畢業(yè)優(yōu)先；

2.熟悉Linux程序架構(gòu)設(shè)計，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，2年及以上C++開發(fā)經(jīng)驗；

3.熟練掌握串口、網(wǎng)絡(luò)通訊，多線程編程和異步編程；

4.有良好的溝通與表達能力，能快速理解產(chǎn)品需求并轉(zhuǎn)換成設(shè)計實現(xiàn)；

5.具有良好的邏輯思維能力，善于發(fā)現(xiàn)問題，可以及時解決問題；

6.了解機器人相關(guān)關(guān)鍵理論和技術(shù)，如定位、SLAM、路徑、規(guī)劃等；

7.有激光導航類機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

3D圖像算法工程師

工作職責：

1.負責檢測類視覺項目的需求分析、算法設(shè)計、算法迭代與優(yōu)化；

2.負責解決較高難度的技術(shù)問題，包括目標檢測、語義分割、目標分類、場景分類、人臉識別等，分析根因并給出可靠的解決方案；

3.負責圖像算法性能分析實驗設(shè)計、實施和性能提升；

4.負責跟蹤機器視覺最新發(fā)展趨勢；

崗位要求：

1.計算機、自動化相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷。

2.有扎實的計算機視覺與圖像處理算法基礎(chǔ)，能夠熟練應(yīng)用常用的圖像算法，熟悉目標檢測、語義分割、實例分割、目標分類、場景分類、人臉識別技術(shù)之一，熟悉pytorch，tensorflow框架，有實際視覺方面落地項目；

3.良好的溝通表達能力，團隊合作意識；

4.精通C++編程，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，了解3D物體姿態(tài)估計優(yōu)先；

5.有優(yōu)秀視覺相關(guān)論文優(yōu)先。

嵌入式軟件工程師

工作職責：

1.嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)，并持續(xù)進行軟件和產(chǎn)品的維護迭代；

2.產(chǎn)品方案設(shè)計、評審，技術(shù)方案關(guān)鍵功能驗證與實現(xiàn)；

3.配合硬件工程師進行調(diào)試，分析、定位、解決問題

4.項目評估、方案、設(shè)計、開發(fā)、測試文檔編寫

崗位要求：

1.自動化相關(guān)專業(yè)碩士科以上學歷。

2.熟練使用TIDSP工作原理及開發(fā)環(huán)境；

3.熟悉C/C++，熟悉嵌入式Linux等開發(fā)流程與常用工具

4.熟悉自動控制數(shù)學建模及仿真軟件；

5.有軌道交通、電力等行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先；

6.具備良好團隊協(xié)作精神、良好的溝通、清晰的思路、嚴謹程序代碼設(shè)計風格

嵌入式硬件工程師

工作職責：

1.負責產(chǎn)品硬件的需求分析、設(shè)計、開發(fā)、驗證、升級維護；

2.負責控制器硬件原理圖設(shè)計、電源完整性、信號完整性設(shè)計；

3.負責產(chǎn)品硬件器件選型（BOM）、PCB布板、硬件電路的功能調(diào)試、性能測試和質(zhì)量控制；

4.嚴格按照研發(fā)流程、規(guī)范、項目管理制度進行研發(fā)設(shè)計活動；

5.編寫相關(guān)設(shè)計文檔和標準化資料；

6.參與相關(guān)質(zhì)量活動，確保硬件設(shè)計及實現(xiàn)工作按時保質(zhì)完成；

7.為生產(chǎn)和售后等部門提供相應(yīng)的技術(shù)支持；

崗位要求：

1、3年嵌入式產(chǎn)品硬件牽頭/獨立設(shè)計經(jīng)驗;

2、具有產(chǎn)品PCB和系統(tǒng)級EMC設(shè)計經(jīng)驗，具有伺服驅(qū)動或數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

3、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力及較強的解決問題能力，具有較強的學習能力和團隊合作精神;

4、機械設(shè)計、自動化、控制理論與控制工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招碩士及以上學歷;

5、熟悉DSP/ARM/FPGA的嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)知識;

6、熟悉AutiumDesigner等工具軟件。

三、招聘流程