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崗位職責(zé)
硬件設(shè)計與開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)用電機(jī)控制器的整體硬件架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)，包括控制板、功率板、驅(qū)動板等開發(fā)，設(shè)計和調(diào)試高集成度的電力電子硬件，覆蓋高低壓功率驅(qū)動、保護(hù)電路、采樣電路等模塊。
算法實現(xiàn)與系統(tǒng)匹配：主導(dǎo) FOC（Field Oriented Control）、SVPWM 等高性能伺服算法的底層實現(xiàn)與接口定義，負(fù)責(zé)電機(jī)與控制器系統(tǒng)匹配，支持電機(jī)參數(shù)辨識、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化。
系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)：參與機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)集成，包括通訊接口（CAN、EtherCAT 等）設(shè)計與聯(lián)調(diào)，協(xié)同嵌入式軟件工程師，定義硬件抽象層接口，推動控制器快速迭代和量產(chǎn)落地。
文檔撰寫與優(yōu)化：撰寫詳細(xì)的硬件開發(fā)文檔，如原理圖、PCB、BOM、測試報告等，跟蹤行業(yè)最新硬件技術(shù)，推動硬件系統(tǒng)的創(chuàng)新和優(yōu)化。
多物理場仿真與優(yōu)化：進(jìn)行電磁、熱、結(jié)構(gòu)等多物理場仿真，如運用 ANSYS Maxwell 等進(jìn)行電磁場分析，設(shè)計先進(jìn)的冷卻方案，確保模組在極端工況下的熱穩(wěn)定性，分析與優(yōu)化電機(jī)的力矩慣性比等動態(tài)響應(yīng)特性，以滿足機(jī)器人快速動態(tài)運動的需求。
任職要求：
教育背景：本科及以上學(xué)歷，電子工程、電力電子、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
工作經(jīng)驗：3 年以上電機(jī)控制器或電力電子硬件設(shè)計經(jīng)驗或者1年以上人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)等相關(guān)崗位經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
專業(yè)知識：熟悉 BLDC、PMSM 電機(jī)控制，具備伺服電機(jī)控制器開發(fā)經(jīng)驗，深刻理解人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展，掌握電機(jī)原理、自動控制原理、電力電子技術(shù)。
技能要求：
工具使用：熟練使用相關(guān)工具等進(jìn)行原理圖設(shè)計和 PCB 布局，熟練掌握至少一款電磁仿真軟件和一款 3D CAD 軟件。
電路設(shè)計：精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的 ARM、單片機(jī)以及 CAN、RS485 等接口外圍電路設(shè)計、DC/DC 電源設(shè)計，熟悉關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動相關(guān)電路，熟悉高速電路設(shè)計。
測試調(diào)試：熟練運用測試平臺，能使用示波器、頻譜儀、功率分析儀和電機(jī)測試相關(guān)的儀器與設(shè)備進(jìn)行信號完整性測試和和 PDN 分析，具有良好的系統(tǒng)問題分析與調(diào)試能力，能夠獨立完成硬件 Bring - up 及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
項目經(jīng)驗：有汽車電機(jī)控制系統(tǒng)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；有人形機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)，含集成減速器、編碼器、關(guān)節(jié)力矩控制等經(jīng)驗者優(yōu)先。
加分項：
機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器批量量產(chǎn)經(jīng)驗。
熟悉 FOC 位置 / 速度 / 電流三閉環(huán)控制理論。
有 Simulink 建模與代碼生成經(jīng)驗。
有 ISO 13849（功能安全）、EMC 整改、可靠性設(shè)計經(jīng)驗。

特別強(qiáng)調(diào)：做過BMS（電池管理系統(tǒng)）、pMM（電源管理分配模塊）、關(guān)節(jié)電機(jī)等相關(guān)的均優(yōu)先。
待遇：薪資面議，五險一金，雙休，包三餐住宿