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崗位職責(zé)：?? 1. 基于公司教育機(jī)器人產(chǎn)品，開發(fā)ROS/ROS2/Python/OpenCV相關(guān)的視覺、AI算法案例及教學(xué)demo。 2. 負(fù)責(zé)ROS2系統(tǒng)下教育機(jī)器人的功能開發(fā)與優(yōu)化，包括傳感器驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)航算法、視覺功能的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)。 3. 開發(fā)基于Python和OpenCV的計(jì)算機(jī)視覺結(jié)合AI技術(shù)的案例，涵蓋基礎(chǔ)圖像處理、目標(biāo)檢測(cè)、語音識(shí)別與播報(bào)等內(nèi)容。 4. 基于公司教育機(jī)器人產(chǎn)品，結(jié)合前沿的具身智能、大模型等技術(shù)，移植并調(diào)試前沿的開源方案，開發(fā)功能案例，拍攝演示視頻。 5. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔、教學(xué)案例及開發(fā)者教程，完成案例說明視頻的錄制與剪輯，協(xié)助完善產(chǎn)品內(nèi)容體系。 任職要求：?? 1. 機(jī)器人工程、 人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷。 2. 熟練掌握Python/C++，熟練掌握Linux操作系統(tǒng)，熟練掌握ROS2開發(fā)，能獨(dú)立完成模塊代碼編寫與調(diào)試。 3. 熟練掌握Pytorch/Tensorflow/PaddlePaddle中的一個(gè)深度學(xué)習(xí)框架，熟練掌握Yolo等算法的數(shù)據(jù)處理，訓(xùn)練，推理等功能。 4. 有機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)歷者優(yōu)先。 5. 有大模型應(yīng)用，lerobot等熱門具身智能開源項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)歷優(yōu)先。 6. 有開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)經(jīng)歷者優(yōu)先。 7. 良好的文檔編寫能力和表達(dá)能力，具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。 8. 對(duì)機(jī)器人科技領(lǐng)域有高度熱情，特別關(guān)注智能硬件和具身智能領(lǐng)域前沿技術(shù)方向并結(jié)合公司產(chǎn)品實(shí)施。