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崗位職責(zé)
1、設(shè)計和開發(fā)機(jī)械臂核心運(yùn)動控制算法，實現(xiàn)機(jī)械多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動控制和力反饋交互。具體包括點位生成、軌跡規(guī)劃、力/速度控制等算法模塊的開發(fā)與實現(xiàn)；
2、建立機(jī)械臂的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)模型，進(jìn)行仿真分析，驗證控制算法的有效性和穩(wěn)定性;根據(jù)需要設(shè)計虛擬環(huán)境下數(shù)據(jù)多角度采集柔順控制策略，確保機(jī)械臂在提供助力時動作自然、平穩(wěn)安全；
3、編寫控制算法的軟件實現(xiàn)(C 或Python)，調(diào)試并優(yōu)化控制代碼在實際嵌入式平臺上的運(yùn)行效率，使控制環(huán)路達(dá)到實時要求；
4、集成各類傳感器數(shù)據(jù)，開發(fā)傳感器數(shù)據(jù)融合和反饋控制算法，提高機(jī)械臂系統(tǒng)的智能化和自適應(yīng)性；
5、利用仿真平臺(如 ROS Gazebo)對機(jī)械臂的控制算法進(jìn)行仿真測試，模擬不同場景的作業(yè)任務(wù)，評估算法魯棒性，并在( 20實際硬件上進(jìn)行迭代驗證；
6、制定控制算法測試方案，參與機(jī)械臂樣機(jī)的實驗測試，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動特性調(diào)整控制參數(shù)(如 PID增益、阻尼系數(shù))確保機(jī)械臂動作精準(zhǔn)且響應(yīng)快速；
7、編寫算法設(shè)計文檔和測試報告，對代碼進(jìn)行版本管理和質(zhì)量控制，持續(xù)改進(jìn)算法的魯棒性，為后續(xù)引入更高級的智能算法打下基礎(chǔ)。

任職要求
1、本科及以上學(xué)歷；
2、3年以上機(jī)器人行業(yè)算法經(jīng)驗，可以獨立開展工作。