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工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機器?操作環(huán)境的三維重建算法研發(fā)與優(yōu)化，包括靜態(tài)場景建模與動態(tài)環(huán)境實時更新；
2. 針對電?產(chǎn)品組件（如 PCB、外殼、連接器等）進?亞毫?級三維重建，?持微?特征識別與裝配位姿計算；
3. 融合多源傳感器（RGB-D、?體視覺、結(jié)構(gòu)光、激光雷達、?涉測量等），實現(xiàn)?精度與?魯棒性的動態(tài)/靜態(tài)場景建模；
4. 參與構(gòu)建機器?部署與運維系統(tǒng)，實現(xiàn) 3D 場景的渲染、編輯、標(biāo)注等功能，并?持與操作規(guī)劃系統(tǒng)的閉環(huán)協(xié)作；
5. 參與構(gòu)建 real-to-sim 數(shù)字資產(chǎn)?成系統(tǒng)，?持虛實結(jié)合的仿真測試與數(shù)字孿?應(yīng)?；
6. 優(yōu)化點云/?格處理（配準(zhǔn)、濾波、分割、補洞、紋理映射等）算法，并部署?邊緣計算設(shè)備（Jetson、RKNN、Ascend 等）；
7. 與感知、規(guī)劃、控制團隊協(xié)作，推動機器?柔性裝配全鏈路智能化級。
工作要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)涵蓋?動化/計算機科學(xué)/??智能/圖像處理/機器?學(xué)等；
2. 扎實的?程實現(xiàn)能?，精通 C/C 與 Python 編程，具備 Linux 環(huán)境下算法研發(fā)與移植經(jīng)驗，掌握CUDA 并?編程，有良好的編程規(guī)范；
3. 熟悉 3D 重建技術(shù)體系，了解前沿算法（NeRF、3D Gaussian Splatting、TSDF、Occupancy、Bundle Adjustment 等）；
4. 熟悉 2D/3D 圖像分割、?標(biāo)識別等技術(shù)，掌握常?圖像處理庫（OpenCV、PCL、Open3D 等）及主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch、TensorFlow、MindSpore、Caffe 等）；
5. 熟悉多視?何、點云配準(zhǔn)（ICP/FPFH/TEASER 等）、三維?格?成與優(yōu)化等核?算法；
6. 熟悉?業(yè) 3D 傳感器（結(jié)構(gòu)光、激光雷達、?體相機、深度相機等）的標(biāo)定與數(shù)據(jù)采集；
7. 具備良好的英語讀寫能?，可?效閱讀實現(xiàn)前沿技術(shù)論?；
8. 具備獨?分析與解決復(fù)雜問題的能?，優(yōu)秀的溝通與協(xié)作能?。