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任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，自動化、電子信息、計算機等相關(guān)專業(yè)； 2.5年以上伺服驅(qū)動、變頻器或電機控制領(lǐng)域軟件研發(fā)經(jīng)驗，有量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 3.精通 C/C 編程語言，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)。 4.掌握電機控制算法（矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制）及數(shù)字信號處理技術(shù)。 5.熟悉工業(yè)通信協(xié)議（EtherCAT、CANopen、Modbus）及上位機開發(fā)。 6.熟練使用 MATLAB/Simulink 進行算法仿真與模型搭建。 7.掌握示波器、頻譜分析儀等調(diào)試工具，具備故障診斷能力。 8.有機器人、數(shù)控機床、新能源設(shè)備等領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 9.熟悉功率器件驅(qū)動或數(shù)字化電源控制技術(shù)。 10.邏輯嚴謹，具備復(fù)雜算法優(yōu)化能力； 11.良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神。 工作職責(zé)： 1. 負責(zé)伺服電機控制算法（如 PMSM 矢量控制、SVPWM、無傳感算法）的設(shè)計、仿真與優(yōu)化。 2. 開發(fā)實時控制軟件，實現(xiàn)位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制，提升系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性。 3. 基于 ARM/DSP/FPGA 平臺編寫底層驅(qū)動代碼，完成硬件接口適配（ADC、PWM、通信等）。 4. 優(yōu)化代碼效率，確保系統(tǒng)實時性與可靠性，支持多任務(wù)調(diào)度。 5. 協(xié)同硬件團隊完成伺服驅(qū)動器聯(lián)調(diào)，解決電機振動、噪聲等問題。 6. 參與 EMC/EMI 測試，優(yōu)化軟件抗干擾能力。 7. 編寫算法設(shè)計文檔、代碼注釋及測試報告，推動知識沉淀。 8. 與硬件、結(jié)構(gòu)團隊協(xié)作，確保產(chǎn)品整體性能達標(biāo)。