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【崗位職責(zé)】
1、相機標(biāo)定算法開發(fā)：負責(zé)相機內(nèi)參標(biāo)定，畸變矯正及外參標(biāo)定；開發(fā)自動化標(biāo)定工具，提升標(biāo)定算法的效率與精度。
2、多傳感聯(lián)合標(biāo)定：研發(fā)相機與 LiDAR、IMU等多傳感器的時空同步與標(biāo)定技術(shù)，重點攻克手眼標(biāo)定、外參在線校準等核心問題；
3、標(biāo)定系統(tǒng)搭建與維護：負責(zé)標(biāo)定硬件系統(tǒng)（含標(biāo)定板、轉(zhuǎn)臺、精密導(dǎo)軌等）的選型、搭建與調(diào)試，開發(fā)配套的自動化標(biāo)定軟件平臺；建立標(biāo)定流程標(biāo)準化體系，定期維護標(biāo)定設(shè)備與算法模塊，解決量產(chǎn)場景中出現(xiàn)的難點問題。
4、跨團隊合作：聯(lián)動應(yīng)用算法團隊將標(biāo)定結(jié)果應(yīng)用于感知、定位等下游模塊，推動標(biāo)定精度對核心功能的性能提升；配合產(chǎn)線團隊優(yōu)化量產(chǎn)標(biāo)定流程，輸出技術(shù)文檔與操作手冊，保障標(biāo)定方案的工程化落地。

【任職要求】
1、電子、自動化、計算機、測控技術(shù)與儀器等理工科專業(yè)背景，碩士及以上學(xué)歷；
2、3 年以上相機標(biāo)定及多傳感標(biāo)定項目經(jīng)驗，自動駕駛、機器人、XR領(lǐng)域經(jīng)驗優(yōu)先；有量產(chǎn)標(biāo)定方案開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如產(chǎn)線自動化標(biāo)定）；
3、熟悉相機模型（小孔、魚眼）、標(biāo)定算法（PnP，Bundle Adjustment）及開源工具（opencv，Kalibr）；
4、具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通線性代數(shù)、多視角幾何、非線性優(yōu)化等理論知識；
5、熟悉多傳感器（攝像頭、激光雷達、IMU等）特性及融合算法原理，有獨立或主導(dǎo)多傳感融合與標(biāo)定項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、了解各類傳感器的選型標(biāo)準，能自主完成多傳感系統(tǒng)的搭建、結(jié)構(gòu)設(shè)計及標(biāo)定方案制定；
7、具備扎實的編程能力，熟練掌握 C/C 、Python 等編程語言；
8、具備良好的問題排查能力、團隊協(xié)作意識及文檔編寫習(xí)慣，責(zé)任心強，能承受一定工作壓力。