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1.負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車（APA）、記憶泊車（HPA）、遙控泊車（RPA）及自主代客泊車（AVP）等功能的決策規(guī)劃算法研究與開發(fā)。 2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)泊車場(chǎng)景下的行為決策（如車位搜索策略、路徑選擇、避讓策略、換檔策略、速度規(guī)劃）和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（如路徑搜索A/RRT/Hybrid A*、軌跡優(yōu)化、速度規(guī)劃) 3.開發(fā)魯棒的碰撞檢測(cè)和避碰算法，確保泊車過程安全、平順、舒適。 4.利用車位地圖、SLAM定位結(jié)果或V2I信息，進(jìn)行基于地圖的決策和規(guī)劃算法開發(fā)。 5.撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔和報(bào)告，記錄算法的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)和測(cè)試結(jié)果，為團(tuán)隊(duì)的知識(shí)共享和技術(shù)傳承提供支持。