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1. 核心開發(fā)工作： 負(fù)責(zé)公司工業(yè)傳感器產(chǎn)品（溫度變送器等）的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、測(cè)試與維護(hù)工作。
2. 協(xié)議棧開發(fā)： 獨(dú)立或主導(dǎo)開發(fā)并維護(hù)多種工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議棧，包括但不限于 Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, CANopen, Modbus 等。
3. 驅(qū)動(dòng)開發(fā)： 負(fù)責(zé)傳感器與微處理器之間通信接口的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，如 SSI,
   Biss, SPI, I2C, UART, CAN/CANFD 等。
4. 算法實(shí)現(xiàn)： 參與或負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)處理、校準(zhǔn)算法、通信協(xié)議解析等相關(guān)算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
5. 全流程參與： 參與產(chǎn)品需求分析、技術(shù)方案評(píng)審，并負(fù)責(zé)編寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
6. 問(wèn)題解決： 解決產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)及應(yīng)用中出現(xiàn)的復(fù)雜軟件問(wèn)題，提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

二、任職要求：

1. 教育背景： 計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 具備3年及以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)傳感器、工業(yè)自動(dòng)化、伺服驅(qū)動(dòng)、PLC等相關(guān)行業(yè)背景者優(yōu)先。
3. MCU平臺(tái)： 精通 ARM Cortex-M系列 內(nèi)核（如STM32系列），具有豐富的裸機(jī)（Bare-metal）和RTOS（如FreeRTOS, uC/OS）開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
4. 工業(yè)總線協(xié)議： 必須精通至少一種主流工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議（Profinet,
   EtherCAT, Ethernet/IP）或高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議（CANopen），并具備從零搭建或深度修改協(xié)議棧的能力。熟悉Modbus、CAN/CANFD等常用協(xié)議。
5. 傳感器專項(xiàng)知識(shí)： 深刻理解旋轉(zhuǎn)編碼器（絕對(duì)式/增量式）的工作原理、信號(hào)輸出類型（如A/B/Z, UVW）及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。熟悉其他工業(yè)傳感器（如溫度、接近開關(guān)）者更佳。
6. 接口技術(shù)： 精通 SPI, I2C, UART 等常用串行通信接口，并具備 SSI/Biss 等同步串行接口的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
7. 開發(fā)能力： 精通C/C 語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程功底和良好的代碼風(fēng)格。能獨(dú)立完成項(xiàng)目開發(fā)，具備較強(qiáng)的分析和解決復(fù)雜問(wèn)題的能力。
8. 英語(yǔ)能力： 能夠熟練閱讀并理解英文技術(shù)文檔和數(shù)據(jù)手冊(cè)。

1. 擁有工業(yè)總線協(xié)議棧移植、優(yōu)化或主站/從站開發(fā)完整經(jīng)驗(yàn)者。
2. 熟悉電機(jī)控制、伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)算法者。
3. 具備一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。