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崗位職責(zé) 1、參與總體方案設(shè)計，負責(zé)無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)； 2、負責(zé)機器人驅(qū)動器運動控制算法的應(yīng)用、設(shè)計、調(diào)試和測試； 3、負責(zé)構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK程序； 4、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成驅(qū)動及控制軟件設(shè)計； 5、協(xié)助軟件工程師完成上位機開發(fā)軟件設(shè)計。 任職要求 1、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）軟件經(jīng)驗； 2、具備嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Linux內(nèi)核，具備Linux BSP開發(fā)經(jīng)驗； 3、熟悉英偉達、全志、瑞芯微等主流開發(fā)平臺其中的一種； 4、熟悉嵌入式平臺驅(qū)動框架，深入了解SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS驅(qū)動模塊； 5、熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解； 6、熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗。