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一、專業(yè)技能要求： 1.985碩士或博士，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對研發(fā)有熱情，具備獨(dú)立工作能力，能夠適應(yīng)加班、出差等職場文化，能夠順利閱讀英文文獻(xiàn)并善于吸收新知識(shí)； 2.熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟悉C /Python ,熟悉 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的使用，熟悉模擬工具，如 英偉達(dá)Isaac Sim, Isaac Lab等； 熟悉一般的模仿學(xué)習(xí)算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉模仿學(xué)習(xí)VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA 3.主持過具身智能算法項(xiàng)目，有大模型應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如將具身智能和機(jī)器人結(jié)合，靈巧手操作剛性/柔性材料，手眼協(xié)同等； 4.具有數(shù)字孿生或具身智能算法實(shí)操與模擬經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，比如基于具身智能和大模型原理，采用增強(qiáng)學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練驗(yàn)證靈巧手等末端執(zhí)行器抓取、運(yùn)輸、擺放和撫平布料等柔性物體，并能用英偉達(dá)系列模擬工具，或Gazebo、MuJoco等開源模擬工具實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證MPC、WBC及增強(qiáng)學(xué)習(xí)等具身智能算法； 5.熟悉現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，對具身智能、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域有深入理解。 二、崗位職責(zé)： 1.算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并開發(fā)針對機(jī)器人上肢雙機(jī)械臂的模仿學(xué)習(xí)控制算法，結(jié)合 VLA 技術(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升機(jī)械臂控制的精準(zhǔn)度和靈活性。 2.項(xiàng)目落地與實(shí)踐：主導(dǎo)將研發(fā)的算法應(yīng)用于縫制場景的實(shí)際項(xiàng)目中，與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，解決縫制過程中遇到的技術(shù)難題，推動(dòng)項(xiàng)目順利實(shí)施。 3.前沿技術(shù)追蹤與應(yīng)用：密切關(guān)注具身智能領(lǐng)域的前沿學(xué)術(shù)成果，尤其是與機(jī)器人控制、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的新技術(shù)，將其融入到現(xiàn)有工作中，不斷探索創(chuàng)新的解決方案，以提升產(chǎn)品競爭力。 4.數(shù)據(jù)處理與分析：收集、整理和分析機(jī)器人在縫制場景中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析評(píng)估算法效果，為算法改進(jìn)提供依據(jù)，同時(shí)挖掘數(shù)據(jù)中的潛在價(jià)值，發(fā)現(xiàn)新的優(yōu)化方向。 5.跨部門協(xié)作：與機(jī)械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同完成產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)到實(shí)際落地的全流程工作，確保算法與硬件系統(tǒng)的無縫對接，滿足產(chǎn)品功能需求。