職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé):
1.研發(fā)高效的無(wú)人機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃算法(如全域覆蓋搜索路徑、避障繞行、動(dòng)態(tài)重規(guī)劃等),支持復(fù)雜山林地(崖壁、障礙物)下的自主飛行,優(yōu)化飛行軌跡的平滑性和能耗。
2.構(gòu)建山地場(chǎng)景的數(shù)字化模型(基于GIS、點(diǎn)云或衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)),開(kāi)發(fā)仿真測(cè)試平臺(tái),驗(yàn)證算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒性。
3.研究多無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)的分布式規(guī)劃算法,優(yōu)化集群飛行中的沖突消解和任務(wù)分配策略,解決任務(wù)分配、路徑?jīng)_突、通信同步等問(wèn)題,提升大規(guī)模作業(yè)效率。
4.將算法適配至嵌入式飛控平臺(tái)(如PX4、ROS),優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用,支持與傳感器(RTK、LiDAR)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(探測(cè)、救援等)的軟硬件協(xié)同。
任職要求
1.精通路徑規(guī)劃算法(A*、RRT*、TEB、MPC、蟻群算法等),熟悉組合優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制及SLAM技術(shù);
2.熟悉集群智能算法(如協(xié)同控制、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃)及主流開(kāi)發(fā)框架;
3.熟練使用C /Python及機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架(ROS、Gazebo),有無(wú)人機(jī)飛控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.掌握數(shù)值仿真工具(MATLAB/Simulink),具備傳感器數(shù)據(jù)處理(GPS、IMU)及融合能力;
5.熟悉山林地場(chǎng)景飛行痛點(diǎn)者優(yōu)先。
有基于無(wú)人機(jī)探索式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)和建圖相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等開(kāi)源規(guī)劃算法者優(yōu)先;
工作地點(diǎn)
地址:沈陽(yáng)渾南區(qū)沈陽(yáng)-渾南區(qū)無(wú)距科技
??
點(diǎn)擊查看地圖
詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
以擔(dān)?;蛉魏卫碛伤魅∝?cái)物,扣押證照,均涉嫌違法,請(qǐng)?zhí)岣呔?
職位發(fā)布者
蘇文博HR
沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司

-
航空/航天研究與制造
-
51-99人
-
公司性質(zhì)未知
-
沈陽(yáng)市渾南新區(qū)世紀(jì)路24號(hào)
相似職位
-
修圖美工-食品產(chǎn)品-雙休五險(xiǎn)一金 面議沈陽(yáng) 應(yīng)屆畢業(yè)生 學(xué)歷不限沈陽(yáng)團(tuán)博網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
-
新媒體運(yùn)營(yíng)經(jīng)理(線上 線下) 面議沈陽(yáng) 應(yīng)屆畢業(yè)生 學(xué)歷不限沈陽(yáng)市安捷客運(yùn)集團(tuán)有限公司
-
光網(wǎng)絡(luò)工程師 面議沈陽(yáng) 應(yīng)屆畢業(yè)生 學(xué)歷不限沈陽(yáng)聚聯(lián)數(shù)通信息技術(shù)有限公司
-
Java開(kāi)發(fā)工程師 5000-7000元沈陽(yáng) 應(yīng)屆畢業(yè)生 本科國(guó)藥集團(tuán)醫(yī)藥物流有限公司
-
平臺(tái)運(yùn)維工程師 面議沈陽(yáng) 應(yīng)屆畢業(yè)生 學(xué)歷不限世紀(jì)恒通科技股份有限公司
-
標(biāo)準(zhǔn)化工程師 面議沈陽(yáng) 應(yīng)屆畢業(yè)生 學(xué)歷不限長(zhǎng)春萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)商業(yè)物業(yè)服務(wù)有限公司
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
人關(guān)注
下載APP
關(guān)注今日招聘微信服務(wù)號(hào)