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崗位職責(zé): 1.研發(fā)高效的無(wú)人機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃算法（如全域覆蓋搜索路徑、避障繞行、動(dòng)態(tài)重規(guī)劃等），支持復(fù)雜山林地（崖壁、障礙物）下的自主飛行，優(yōu)化飛行軌跡的平滑性和能耗。 2.構(gòu)建山地場(chǎng)景的數(shù)字化模型（基于GIS、點(diǎn)云或衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)），開(kāi)發(fā)仿真測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒性。 3.研究多無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)的分布式規(guī)劃算法，優(yōu)化集群飛行中的沖突消解和任務(wù)分配策略，解決任務(wù)分配、路徑?jīng)_突、通信同步等問(wèn)題，提升大規(guī)模作業(yè)效率。 4.將算法適配至嵌入式飛控平臺(tái)（如PX4、ROS），優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用，支持與傳感器（RTK、LiDAR）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（探測(cè)、救援等）的軟硬件協(xié)同。 任職要求 1.精通路徑規(guī)劃算法（A*、RRT*、TEB、MPC、蟻群算法等），熟悉組合優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制及SLAM技術(shù)； 2.熟悉集群智能算法（如協(xié)同控制、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃）及主流開(kāi)發(fā)框架； 3.熟練使用C /Python及機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架（ROS、Gazebo），有無(wú)人機(jī)飛控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4.掌握數(shù)值仿真工具（MATLAB/Simulink），具備傳感器數(shù)據(jù)處理（GPS、IMU）及融合能力； 5.熟悉山林地場(chǎng)景飛行痛點(diǎn)者優(yōu)先。 有基于無(wú)人機(jī)探索式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)和建圖相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等開(kāi)源規(guī)劃算法者優(yōu)先；