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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的有限元分析與優(yōu)化設(shè)計，包括腿部、軀干、手臂等核心部件的拓?fù)鋬?yōu)化、輕量化設(shè)計及應(yīng)力/變形分析； 2、主導(dǎo)多體動力學(xué)（MBD）仿真分析，基于ADAMS、RecurDyn等工具建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型，優(yōu)化關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)動性能； 3、完成整機(jī)結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)、模態(tài)分析及疲勞壽命評估，提出基于仿真的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案； 4、配合控制團(tuán)隊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡?，驗證機(jī)器人運(yùn)動過程中的動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性； 5、輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計報告及仿真驗證文檔，指導(dǎo)加工工藝與樣機(jī)迭代。 崗位要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計、力學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的固體力學(xué)、材料力學(xué)及機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)； 2、精通ANSYS、Abaqus、ADAMS等仿真工具，獨立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的有限元分析、多體動力學(xué)建模及參數(shù)化優(yōu)化； 3、熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)（行星減速器、諧波減速器、RV減速器、伺服電機(jī)）的動力學(xué)特性，能基于仿真結(jié)果優(yōu)化選型及傳動方案； 具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先：機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化項目經(jīng)驗，參與過從仿真到樣機(jī)落地的全流程；熟悉形狀優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化、靈敏度分析等優(yōu)化算法；掌握運(yùn)動學(xué)逆解求解、關(guān)節(jié)摩擦補(bǔ)償及振動噪聲抑制技術(shù)；熟悉鑄造、鈑金、3D打印等先進(jìn)制造工藝，能兼顧仿真結(jié)果與工程可行性。