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工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)SOC上自動駕駛中間件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試
2.負(fù)責(zé)中間件在嵌入式SOC上的軟件集成、問題解決、性能優(yōu)化；
3.負(fù)責(zé)智能駕駛算法應(yīng)用層軟件在嵌入式SOC/MCU上的集成、部署
4.負(fù)責(zé)智駕軟件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，協(xié)同智能駕駛各個(gè)功能模塊完成功能模塊集成調(diào)試和任務(wù)進(jìn)程設(shè)計(jì)管理及資源分配
5.負(fù)責(zé)與供應(yīng)商溝通，制定相關(guān)中間件標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，負(fù)責(zé)中間件系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能測試，優(yōu)化系統(tǒng)延時(shí)及計(jì)算資源開銷
6.負(fù)責(zé)智駕SoC芯片中間件的關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)集成及移植
7.負(fù)責(zé)分析并解決系統(tǒng)各功能模塊集成調(diào)試問題分析
8.負(fù)責(zé)軟件集成，編譯與發(fā)版

任職要求：
1.全日制大學(xué)碩士及以上學(xué)歷，汽車、電子或軟件工程相關(guān)專業(yè)背景；
2.具有2年及以上智能駕駛域控制器SoC中間件開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少負(fù)責(zé)一個(gè)落地中間件項(xiàng)目；
3.精通Linux/QNX OS 進(jìn)程/線程管理，任務(wù)調(diào)度以及內(nèi)存管理；
4.熟悉AUTOSAR AP或ROS2架構(gòu)，熟悉DDS，SOME/IP標(biāo)準(zhǔn)；
5.熟悉智駕算法和深度學(xué)習(xí)的感知算法，熟悉自動駕駛常用Soc和MCU，有基于地平線或高通芯片軟件架構(gòu)及集成開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；熟悉主流車載芯片，如TI、Nvidia、NXP、Horizon、Infineon等
6.熟悉APA/HPP 架構(gòu)接口，功能狀態(tài)機(jī)；熟悉HPP 感知模塊，建圖定位，融合，規(guī)劃決策算法模塊，協(xié)同上下游分解系統(tǒng)及各個(gè)模塊性能要求
7.良好的編程能力，精通Linux環(huán)境編程和C/C 編程語言，熟悉CMake，gdb等開發(fā)工具;
8.熟練掌握Python、JAVA等編程語言；熟練使用Linux操作系統(tǒng)；熟悉自動駕駛算法、常用車載傳感器及電子電氣架構(gòu)；
9.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)流程，熟悉使用Docker/K8S/KuberFlow等基礎(chǔ)設(shè)施；
10.具備良好的架構(gòu)設(shè)計(jì)和需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔編寫能力；
11.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作、自主學(xué)習(xí)和解決問題能力；