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負(fù)責(zé)無人機(jī)/移動(dòng)機(jī)器人核心飛控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與算法開發(fā)，主導(dǎo)飛行姿態(tài)解算、多傳感器融合等關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)； 有良好的C/C 編程能力，熟悉MCU軟件開發(fā)，熟悉飛控或移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)的各種傳感器應(yīng)用。 主導(dǎo)嵌入式飛控軟件開發(fā)全生命周期（需求分析-代碼實(shí)現(xiàn)-仿真測試-實(shí)機(jī)驗(yàn)證），確保系統(tǒng)魯棒性與實(shí)時(shí)性； 深度參與無人系統(tǒng)集成，IMU、激光雷達(dá)、視覺傳感器等硬件模塊的驅(qū)動(dòng)開發(fā)與數(shù)據(jù)融合方案設(shè)計(jì)。 扎實(shí)的自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)，精通卡爾曼濾波、PID控制、四元數(shù)解算等算法。