永久免费视频v片www,亚洲国产一级a黄片,久久久久网人人,国产午夜福利毛片洗澡视频,国产三级自拍视频在线观看视频,北美欧美自拍视频在线观看,www.五月.com

崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制核心算法（如姿態(tài)控制、軌跡跟蹤）的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化； 2、結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)魯棒性強(qiáng)的控制策略（如PID/LQR/MPC/自適應(yīng)控制），提升復(fù)雜環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性與響應(yīng)效率； 3、建立無人機(jī)高精度動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，開發(fā)高保真仿真環(huán)境（如MATLAB/Simulink、Gazebo），完成算法性能驗(yàn)證與參數(shù)調(diào)優(yōu) 4、與嵌入式團(tuán)隊(duì)合作實(shí)現(xiàn)算法在飛控硬件（如Pixhawk）的部署，優(yōu)化資源占用與實(shí)時(shí)性；協(xié)同傳感器團(tuán)隊(duì)完成多源數(shù)據(jù)融合（IMU/GPS/視覺）； 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、航空航天、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)； 2、具有一定的高等數(shù)學(xué)功底，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論。至少深入理解以下一種飛控相關(guān)理論知識(shí)：魯棒控制、自適應(yīng)控制、滑?？刂?、系統(tǒng)辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)、飛行動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模； 3、能熟練掌握PID、自適應(yīng)、魯棒、MPC、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等兩種以上控制算法應(yīng)用在相關(guān)實(shí)際被控對(duì)象，并能調(diào)試出最*佳性能；能根據(jù)實(shí)際被控產(chǎn)品評(píng)估相關(guān)控制算法的優(yōu)劣及使用，新的算法能快速掌握及應(yīng)用； 4、在知名期刊上發(fā)表過相關(guān)論文； 5、熟悉C\C 語言嵌入式開發(fā)，了解Linux的軟件開發(fā)；