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崗位職責： 1.能搭建市場上主流的開源項目實現(xiàn)標分割算法和目標檢測算法，有能力對比部門的算法模型的優(yōu)劣，能根據(jù)項目的需要選擇高度匹配的算法模型； 2.根據(jù)需要對圖像進行像素級處理，包括提取輪廊，轉(zhuǎn)換坐標，旋轉(zhuǎn)、裁剪等操作； 3.根據(jù)項目需要對坐標系進行轉(zhuǎn)換，熟悉相機坐標系、世界坐標系的轉(zhuǎn)換原理； 4.根據(jù)項目需求對3D點云進行分割算法的設計和實現(xiàn)； 5.根據(jù)需要對3D點云進行旋轉(zhuǎn)、裁剪、降噪、修復等處理，熟悉3d點云的各種數(shù)據(jù)格式； 6.編寫相關(guān)文檔，編寫草法設計說明文檔，編寫問題分析報告； 7.設計問題驗證的各種測試方案，根據(jù)測試結(jié)果分析問趣產(chǎn)生的原因改進算法。 任職要求： 1、本科及以上學歷，軟件、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)。 2、2年以上點云處理算法開發(fā)經(jīng)驗。 3、熟悉三維點云聚類分割、障礙物檢測、估計跟蹤等算法，熱悉PCL/OPENCV等開源庫，并有相關(guān)項目實踐繹驗； 4、熟練掌握C 、python等開發(fā)語言，熟悉Linux,ROS等； 5、有責任心和團隊合作精神。 公司介紹： 中鐵山河是由中國工程機械行業(yè)、盾構(gòu)機領域央企的中鐵裝備和全球工程機械32強的山河智能合資成立，主要產(chǎn)品是盾構(gòu)機及其相關(guān)地下空間裝備，研產(chǎn)銷，租賃施工，應用領域比如地鐵隧道、城市綜合管廊、水工隧道等等，目前是隸屬廣州國資委的世界五百強企業(yè)廣州工控（年產(chǎn)值兩千億）。