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職責： 1、負責對新項目機器人方案可行性進行仿真模擬及選型工作； 2、獨立進行機器人示教編程操作； 3、獨立完成機器人離線編譯、調(diào)試、測試、維護工作，機器人故障診斷與排除； 4、配合電氣設(shè)計工程師和機械設(shè)計工程師，完成機器人技術(shù)方案設(shè)計及選型工作； 5、獨立完成機器人控制系統(tǒng)、熟悉機器人周邊設(shè)備、與周邊設(shè)備連接調(diào)試工作； 6、負責項目聯(lián)調(diào)：機器人程序調(diào)試、工藝調(diào)試、與PLC對信號聯(lián)調(diào)、機器人系統(tǒng)（軌跡、節(jié)拍）優(yōu)化； 7、機器人項目完成后，獨立完成用戶操作說明書、技術(shù)文檔的整理及客戶培訓(xùn)手冊等相關(guān)文檔的編寫工作 要求： 擁有相關(guān)院?；蚣夹g(shù)學(xué)院的機械、電氣或控制相關(guān)專業(yè)學(xué)歷背景，有建筑機器人相關(guān)測試經(jīng)驗者優(yōu)先。 熟悉機器人仿真軟件，如V-REP、RobotStudio、Simulink等產(chǎn)品，具有軟件開發(fā)經(jīng)驗以及相關(guān)的編程技能，如C 、Python、MATLAB等。 熟悉機器人系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化，包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣控制設(shè)計、運動控制算法 、決策算法、路徑規(guī)劃等方面的制定和分析。 熟悉機器人運動學(xué)和動力學(xué)知識，了解機器人模型的建模和仿真分析的方法。 具有良好的團隊合作和溝通能力，能夠和各個工程團隊共同完成機器人仿真和系統(tǒng)設(shè)計驗證的任務(wù)。 具備較強的分析和解決工程問題的能力，能夠分析和解決仿真過程中出現(xiàn)的不同類型的技術(shù)問題。 具備完整的數(shù)據(jù)管理技能，包括文件結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫管理、版本管理等。