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崗位職責(zé)： 1. 負責(zé)自動駕駛中基于車端傳感器信息的實時道路結(jié)構(gòu)恢復(fù)、道路拓撲和道路要素推理等研究、開發(fā)和落地工作； 2. 參與基于視覺或激光雷達的在線地圖構(gòu)建、多源數(shù)據(jù)融合等工作的設(shè)計和實現(xiàn)； 3. 跟進國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域最新研究成果，實現(xiàn)并應(yīng)用于實際項目中。 任職資格： 1. 計算機、自動化、機器人、測繪等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷； 2. 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備多視幾何、狀態(tài)估計、濾波、優(yōu)化等理論基礎(chǔ)； 3. 熟悉計算機視覺領(lǐng)域的基本算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉計算機圖形學(xué)、SLAM、多傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域常用算法； 4. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟練掌握編程語言：C /Python，具備用于車機環(huán)境的功能實現(xiàn)、調(diào)試和迭代能力； 5. 熟悉高精地圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有智能駕駛局部地圖構(gòu)建、感知地圖融合、BEV感知與建圖等項目設(shè)計與研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 6. 相關(guān)領(lǐng)域有高水平論文發(fā)表者優(yōu)先。