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崗位職責： 1.負責自主移動機器人的軟件系統(tǒng)框架搭建; 2.與控制算法工程師、感知算法工程師配合，參與軟件需求分析和架構設計，完成接口定義及軟件模塊開發(fā); 3.負責軟件需求文檔、設計文檔等相關文檔的編寫。 4.負責自主移動機器人的軟件系統(tǒng)框架搭建 任職要求： 1、碩士及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化、通信等相關專業(yè)背景, 有五年年以上相關行業(yè)工作經驗； 2、熟練掌握面向對象編程、設計模式，具有軟件架構設計經驗，熟練掌握C/C ， Python編程，熟悉Git，容器和常用的CI和CD工具； 3、具備ROS開發(fā)經驗, 熟練Linux內核，具有實時操作系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先； 4、具備移動機器人、人形機器人等項目開發(fā)經驗者優(yōu)先。 5、有大型軟件系統(tǒng)架構經驗者優(yōu)先； 6、具備良好的邏輯溝通能力和團隊合作精神； 7、熱愛機器人行業(yè)，具備創(chuàng)業(yè)精神，對工作充滿激情。