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主要工作： 深度相機(jī)點(diǎn)云的處理/障礙的識(shí)別實(shí)現(xiàn)等功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化 局部地圖的生成及優(yōu)化 動(dòng)態(tài)物體(行人/車(chē)輛的)識(shí)別實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化 激光雷達(dá)/IMU/ODOM的標(biāo)定 任職資格： 1. 碩士及以上學(xué)歷，211/985院校,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、模式識(shí)別、通信、信號(hào)處理等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2. 傳統(tǒng)方向：熟悉常見(jiàn)傳感器特性、多視覺(jué)幾何算法、三維重建算法、定位匹配技術(shù)、濾波理論及常用的圖像處理算法 3.動(dòng)手能力強(qiáng)，有扎實(shí)的C、C 、Python編程能力； 4.對(duì)機(jī)器人學(xué)等領(lǐng)域有深入認(rèn)識(shí)，并了解各個(gè)算法的條件和瓶頸，具有點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、立體視覺(jué)、多傳感器融合等科研或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先