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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法研發(fā)工作，包括機(jī)器人全局、局部路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制； 2、參與基于多傳感器的障礙物識(shí)別與避障策略開發(fā)； 3、參與基于簡(jiǎn)單場(chǎng)景識(shí)別的工況分析與導(dǎo)航規(guī)劃； 4、參與機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)路徑的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及項(xiàng)目適配開發(fā)、產(chǎn)品化落地； 任職要求： 1、機(jī)電、控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；碩士及以上優(yōu)先； 2、具備機(jī)器人控制的基本知識(shí)，熟悉物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建?；痉椒?，熟悉坐標(biāo)空間變換原理； 3、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法、避障算法以及運(yùn)動(dòng)控制算法； 4、具有創(chuàng)業(yè)精神，出色解決問題的能力，有責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神； 5、熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟練運(yùn)用linux、c 開發(fā)工作環(huán)境者優(yōu)先； 6、有相關(guān)產(chǎn)品落地開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。